Controlador de robot PCA9685, interfaz IIC, 16 canales, controlador de motor servo PWM de 12 bits para robot Arduino/Raspberry Pi

Característica:

1. Comunicación I2C con controlador PWM y reloj incorporados: Disfrute de la comodidad de la comunicación I2C, que elimina la necesidad de una transmisión constante de señales desde su microcontrolador. Esta placa cuenta con un controlador PWM y un reloj integrados, lo que la distingue de la serie TLC5940.
2. Compatibilidad con 5V y salida segura de 6V: Con su compatibilidad con 5V, puede controlar la placa utilizando un microcontrolador de 3.3V mientras acciona de forma segura salidas de hasta 6V. Además, es compatible con el control de luces indicadoras blancas o azules con voltajes superiores a 3.4V+.
3. Pines direccionables para una expansión extensa: Los seis pines de selección de dirección le permiten conectar hasta 62 placas de controlador a un solo bus I2C, lo que proporciona un total de 992 salidas PWM. Esta escalabilidad excepcional la hace ideal para proyectos a gran escala que requieren recursos extensos.
4. Salida PWM de frecuencia ajustable: La placa ofrece una salida PWM de frecuencia ajustable de aproximadamente 1.6KHz, lo que permite un control preciso y un funcionamiento suave en una variedad de aplicaciones.
5. Alta resolución y modos de salida configurables: Prepárese para un rendimiento impresionante con la salida de resolución de 12 bits de la placa, diseñada específicamente para motores paso a paso. Logre una notable resolución de 4 us a una frecuencia de actualización de 60 Hz. Configure los modos de salida como push-pull o colector abierto, lo que proporciona versatilidad para diferentes tipos de dispositivos.

Especificación:
Origen: China continental
Tipo: Módulo
Estado: Nuevo
Número de modelo: Placa de controlador de servo PWM
1. El chip PCA9685 está envuelto alrededor del centro de la placa.
2. Terminales de entrada de alimentación
3. Indicador de encendido verde
4. Fácil de conectar 16 servos a la vez en 4 juegos de conectores de 3 pines (los enchufes de los servomotores son ligeramente más anchos que 0.1", por lo que puede colocar 4 pares de conectores de 0.1")
5. Protección contra polaridad inversa para las entradas en el bloque de terminales
6. Diseño en cascada
7. Coloque un condensador grande en la línea V+ (lo necesitará en algunos casos) El voltaje de entrada externo depende de este condensador de 10V1000uf.
8. Coloque una resistencia en serie de 220 ohmios en todas las líneas de salida PWM para protegerlas y pueda accionar fácilmente los LED.
Tamaño del producto: 62.00x25.00x13.00mm/ 2.44x0.98x0.51 pulgadas
1. Esto es una comunicación i2c con un controlador PWM incorporado y un reloj. Esto significa que será muy diferente de la serie TLC5940. ¡No necesita seguir enviando señales para ocupar su microcontrolador!
2. Es compatible con 5V, lo que significa que también puede controlarlo con un microcontrolador de 3.3V y accionarlo de forma segura a una salida de 6V (cuando desea controlar una luz blanca o azul con un voltaje positivo de 3.4+ también es posible).
El pin de selección de dirección 3.6 le permite conectar 62 placas de controlador a un solo bus i2c para un total de 992 salidas PWM. Eso sería un recurso muy grande.
4. Aproximadamente 1.6Khz de salidas PWM de frecuencia ajustable
5. Resolución de 12 bits para salidas listas para motores paso a paso, lo que significa una resolución de 4 us a velocidades de actualización de 60Hz
6. Salidas push-pull configurables o salidas de circuito abierto
7. Pin de habilitación de salida para deshabilitar rápidamente todas las salidas

Nota:
Debido a los diferentes monitores y efectos de luz, el color real del artículo puede ser ligeramente diferente del color que se muestra en las imágenes. ¡Gracias!
Permita una desviación de medición de 1-2 cm debido a la medición manual.

1* Placa de controlador de servo PWM